Tabela de parâmetros do acionador do servo da série FD5 | |||||
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Modelo | Série FD5 | ||||
FD425-PA-000 | FD425-PF-000 | FD435-PA-000 | FD465-PA-000 | ||
Potência | Fonte de alimentação | 200 V CA 1 HORA (flutuação 10%) 50 / 60 Hz (flutuação 3 Hz) | 1PH 3PH 200-240VAC (flutuação 10%) 50/60Hz (flutuação 3Hz) | 3PH 380 - 415VAC (flutuação 10%) 50 / 60Hz (flutuação 3 Hz) | |
Fonte de alimentação lógica | ------------------- | 200 V CA (flutuação 10%) 50 / 60 Hz (flutuação 3 Hz), 0,5A | |||
Atual | Corrente DE saída contínua MÁX. (Rms) | 2A (200 W/3,1A (400 W)/3,9A (750 W) | 5A | 10 A. | 7A |
Corrente de pico (PICO) | 7A (200 W/314A (400 W)/18 A (750 W) | 18AP | 27,5 AP | 25 AP | |
Sinal de retorno | Codificador absoluto magnético de uma volta, codificador fotoeléctrico de uma volta, codificador absoluto fotoeléctrico de várias curvas | ||||
Travagem dinâmica |
A transmissão FD425 não tem resistência de travagem integrada, FD435 100Ω incorporado, potência limitada 20W; FD465 incorporado 300Ω, potência limitada 20W;
Quando a potência real excede a potência limite, é necessária uma resistência de travagem externa (dependendo das condições, utilizada principalmente no arranque e paragem do ofrapid). |
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Ponto de absorção para travagem dinâmica | DC380V ± 5V | DC380V ± 5V | DC380V ± 5V | DC680V ± 5 V. | |
Alarme de sobretensão | DC400V ± 5 V. | DC400V ± 5 V. | DC400V ± 5 V. | DC710V ± 5 V. | |
Alarme de subtensão | DC200V ± 5 V. | DC200V ± 5 V. | DC200V ± 5 V. | DC400V ± 5 V. | |
Método de arrefecimento | Arrefecimento por ar | Arrefecimento do ventilador | Arrefecimento do ventilador | Arrefecimento do ventilador | |
Peso (KG) | 0.881 | 1.5 | |||
Posição
controlo modo |
Método de controlo de encomendas | Controlo de entrada de impulsos externos; a posição de 8 segmentos pode ser controlada utilizando o sinal DIN; parâmetro interno do controlo de definição de comunicação | |||
Método de suavização de encomendas | Filtro passa-baixo (r definido pelo prâmetro interno), filtro liso curva S (definido pelo interno parâmetros no modo 1) | ||||
Método de ordem de impulsos | Sentido de impulso, sentido anti-horário e sentido horário, fase a e fase B (3.0-30V, máximo 500 kHz) | ||||
Frequência máxima de impulso de entrada | Modo de transmissão diferencial: Up too 4MHz, modo de transmissão de colector aberto: 500 kHz | ||||
Relação de transmissão electrónica | Gama de ajuste: Factor de engrenagem: -32767, divisor de engrenagem: 1!32767, 1/50 ≤ | factor de engrenagem/divisor de engrenagem | ≤ 50 | ||||
Limite de binário | Definido por parâmetro interno | ||||
Ganho de avanço de alimentação | 0-100% (definido por parâmetro interno) | ||||
Frequência de amostragem do loop de posição | 2 kHz | ||||
Velocidade
controlo modo |
Método de controlo de encomendas | A posição de 8 segmentos pode ser controlada utilizando o sinal DIN; parâmetro interno do controlo de definição de comunicação | |||
Método de suavização de encomendas | Filtro passa-baixo (r definido por parâmetro interno) | ||||
Limite de velocidade | Definido por parâmetro interno | ||||
Limite de binário | Definido por parâmetro interno | ||||
Frequência de amostragem do loop de velocidade | 8 kHz | ||||
Binário
controlo modo |
Método de controlo de encomendas | Parâmetro interno do controlo de definição de comunicação | |||
Método de suavização de encomendas | Filtro passa-baixo (r definido por parâmetro interno) | ||||
Limite de velocidade | Definido por parâmetro interno | ||||
Frequência de amostragem do circuito de corrente | 16 kHz | ||||
Digital
entrada |
Especificação de entrada | 7 entradas digitais, com terminal com para PNP (nível elevado válido de 12.5 - 30 V) Ou NPN (nível baixo válido 0-5 V) | |||
Função de entrada |
Defina livremente de acordo com os requisitos, suportando as seguintes funções: Ativação da transmissão, reposição da avaria da transmissão, controlo do modo de condução, ciclo de velocidade
controlo proporcional, limite positivo, limite negativo, sinal de homing, comando de marcha-atrás, controlo interno da secção de velocidade, secção positiva interna Controlo, paragem rápida, início da marcha, comando activo, relação de transmissão electrónica do interruptor, ganho do interruptor, função da mesa de posição, função de impulso claro |
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Digital
saída |
Especificação de saída |
5 saída digital, tensão máxima DC30V, saída diferencial de OUT1 e OUT2, corrente de saída máxima de 100 mA, saída de uma extremidade de
OUT3-OUT5, corrente de saída máxima de 20 mA e OUT2 do motor saída de travagem controlada pelo relé |
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Especificação de saída |
Definir livremente de acordo com o requisito, suportando as seguintes funções: Condução pronta, falha de accionamento, posição atingida, velocidade zero do motor, travão do motor,
Velocidade do motor atingida, sinal Z, velocidade máxima obtida no modo de binário, bloqueio do motor, limitação de posição, referência encontrada. Posição de Multstage. |
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Função de saída do sinal do codificador | Saída de sinal de 5 V do motor A, B, Z, intervalo de saída da divisão de frequência 0-65536; para sincronização de eixos múltiplos, frequência de saída máxima de 5 MHz | ||||
Função de protecção | Protecção contra sobretensão, protecção contra subtensão, protecção contra sobreaquecimento do motor ( I²T), protecção contra curto-circuito, protecção contra sobreaquecimento da transmissão, ect. | ||||
Padrão | CE, IEC61800-5-1 | ||||
RS232 | RS232 (ligação com PC: Porta série RS-232para Mini_USB) | ||||
Profinet | Mensagem de suporte 1, mensagem 3, mensagem 111, Objeto de tecnologia, leituras e gravações de dados não cíclicos, etc. | ||||
Funcionamento
ambiente |
temperatura de peração | 0-40 ºC | |||
Temperatura de armazenamento | 10 ºC -70 ºC | ||||
Humidade (não condensão) | 5 ~ 95% | ||||
Classe de protecção | IP20 | ||||
Ambiente de instalação | Sem pó, seco, bloqueável (como armários elétricos) | ||||
Modo de instalação | instalação vertical | ||||
Altura | Altitude nominal de trabalho igual ou inferior a 1000 m, Above100m: Redução da potência nominal de 1.5%. Altitude máxima 4000 m. | ||||
Pressão atmosférica | |||||
Nota 1: L: RS232, RS485, impulso
C: RS232, CAN, IMPULSO P: RS232, PROFINET, IMPULSO E: RS232, EtherCAT |