Flugzeug | |
Gewicht Des Startabfluts | 1391 g |
Diagonalabstand | 350 mm |
Max. Servicedecke Über Meereshöhe | 19685 m (6000 Fuß) |
Max. Aufstiegsgeschwindigkeit | 6 m/s (automatischer Flug); 5 m/s (manuelle Steuerung) |
Max. Abfahrgeschwindigkeit | 3 m/s |
Max. Geschwindigkeit | 31 km/h (50 mph) (P-Modus) |
36 km/h (58 mph) (A-Modus) | |
Max. Flugzeit | Ca. 30 Minuten |
Betriebstemperaturbereich | 32 bis 40ºC 0 (104 bis F) |
Betriebsfrequenz | 2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea) |
5,725 GHz bis 5,850 GHz (USA, China) | |
Übertragungsleistung (EIRP) | 2,4 GHz |
CE (Europa) / MIC (Japan) / KCC (Korea) : < 20 DBm | |
5,8 GHz | |
SRRC ( China ) / FCC ( Vereinigte Staaten ) / NCC (Taiwan, China) : < 26 dBm | |
Messbereich Für Schwebflug | RTK aktiviert und ordnungsgemäß funktioniert : |
Vertikal : ±0,1 m ; Horizontal : ±0,1 m. | |
RTK deaktiviert | |
Vertikal : ±0,1 m ( mit Sichtposition ); | |
±0,5 m ( mit GNSS-Positionierung ) | |
Horizontal : ±0,3 m ( mit Sichtposition ) ; | |
±1,5 m ( mit GNSS-Positionierung ) | |
Bildpositionierung Offset | Die Position des Kamerakaals ist relativ zum Phasenzentrum der Onboard-D-RTK-Antenne unter der Achse des Flugzeugkörpers: (36, 0 und 192 mm), die bereits auf die Bildkoordinaten in Exif-Daten angewendet wurde. Die positiven x-, y- und z-Achsen des Flugzeugkörpers zeigen nach vorn, rechts und nach unten. |
Zuordnungsfunktionen | |
Genauigkeit Der Zuordnung ** | Die Genauigkeit der Zuordnung entspricht den Anforderungen der ASPRS-Genauigkeitsstandards Für digitale Orthophotos Klasse III |
** die tatsächliche Genauigkeit hängt von Umgebungsbeleuchtung und Mustern, Flughöhe, Kartensoftware verwendet, und andere Faktoren beim Schießen. | |
Bodenprobenabstand (GSD) | (H/36,5) cm/Pixel , |
H steht für die Flughöhe im Verhältnis zur Aufnahmeszene (Einheit: M) | |
Effizienz Der Datenerfassung | Max. Einsatzfläche von ca. 1 km² für einen Einzelflug (in einer Höhe von 182 m, d.h. GSD beträgt ca. 5 cm/Pixel, was den Anforderungen der ASPRS-Genauigkeitsstandards für digitale Orthophotos der Klasse III entspricht |
Vision System | |
Geschwindigkeitsbereich | ≤ 31 mph (50 km/h) bei 6,6 ft (2 m) Über dem Boden mit ausreichender Beleuchtung |
Höhenbereich | 0-33 - 10 m (0 Fuß) |
Betriebsbereich | 0-33 - 10 m (0 Fuß) |
Bereich Der Hinderniserkennung | 2-98 m (0.7-30 Fuß) |
FOV | Vorn/hinten: 60 ±(horizontal), 27 Grad (vertikal) |
Nach unten: 70 Grad (vorne und hinten), 50 Grad (links und rechts) | |
Messfrequenz | Vorwärts/Hinten : 10 Hz; |
Nach Unten : 20 Hz | |
Betriebsumgebung | Oberflächen mit klaren Mustern und ausreichender Beleuchtung ( > 15 Lux) |
Kamera | |
Sensor | 1-Zoll-CMOS; effektive Pixel: 20 Mio. |
Objektiv | FOV 84 Grad ; 8,8 mm / 24 mm (entspricht 35 mm Format: 24 mm) ; |
f/2,8 - f/11, Autofokus bei 1 m - ∞ | |
ISO-Bereich | Video:100-3200 (Automatisch) |
100-6400 (Manuell) ; | |
Foto: 100-3200 (Automatisch) | |
100-12800 (Manuell) | |
Mechanische Verschlusszeit | 8 - 1/2000 s |
Elektronische Verschlusszeit | 8 - 1/8000 s |
Max. Bildgröße | 4864×3648 ( 4:3 ); |
5472×3648 ( 3:2 ) | |
Videoaufnahmemodi | H,264 , 4K : 3840×2160 30p |
Fotoformat | JPEG |
Videoformat | MOV |
Unterstützte Dateisysteme | FAT32 ( ≤ 32 GB ); |
ExFAT ( > 32 GB ) | |
Unterstützte SD-Karten | MicroSD, Max. Kapazität: 128 GB. Klasse 10 oder UHS-1-Bewertung erforderlich Schreibgeschwindigkeit ≥ 15 MB/s. |
Betriebstemperaturbereich | 32 bis 40ºC 0 (104 bis F) |
Intelligente Flugbatterie (PH4-5870mAh-15,2V) | |
Kapazität | 5870 mAh |
Spannung | 15,2 V |
Batterietyp | LiPo 4S |
Energie | 89,2 Wh |
Nettogewicht | 468 g |
Temperaturbereich Für Den Ladevorgang | 14 bis 104ºF (-10 bis 40ºC ) |
Max. Ladeleistung | 160 W |
Intelligente Batterie-Ladeluder (WCH2) | |
Eingangsspannung | 17,3 - 26,2 V |
Ausgangsspannung und -Strom | 8,7 V , 6 A ; 5 V , 2 A |
Betriebstemperatur | 41 bis 104ºF (5 bis 40ºC ) |
SDK-Remote-Controller | |
Betriebsfrequenz | 2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea) |
5,725 GHz bis 5,850 GHz (andere Länder/Regionen) | |
EIRP | 2,4 GHz |
CE/MIC/KCC: < 20 DBM | |
5,8 GHz | |
FCC / SRRC / NCC: < 26 DBM | |
Max. Übertragungsabstand | FCC/NCC: 4,3 km (7 Meilen); |
CE/MIC/KCC/SRRC: 3,1 km (5 Meilen) | |
(Ungehindert, störungsfrei) | |
Integrierter Akku | 6000 mAh LiPo 2S |
Betriebsstrom/Spannung | 1,2 A @ 7,4 V |
Halterung Für Mobile Geräte | Tablets und Smartphones |
Betriebstemperatur | 32 bis 40 Grad (104 bis 0 Grad F) |
GNSS | |
Single-Frequency, hochempfindliches GNSS-Modul | GPS+BeiDou+Galileo ( Asien) ; |
GPS+GLONASS+Galileo ( andere Regionen ) | |
Multi-Frequenz Multi-System Hochpräzises RTK GNSS | Verwendete Frequenz : |
GPS : L1/L2 ; | |
GLONASS : L1/L2 ; | |
Beidou : B1/B2 ; | |
Galileo : E1/E5a | |
Erste feste Zeit : < 50 s. | |
Positioniergenauigkeit: Vertikal 1,5 cm + 1 ppm ( RMS ); | |
Horizontal 1 cm + 1 ppm ( RMS ) | |
1 ppm bedeutet, dass der Fehler für jede 1 km Bewegung vom Flugzeug aus eine 1mm-mal höhere Geschwindigkeit hat. | |
Gimbal | |
Stabilisierung | 3-Achsen (Neigen, Rollen, Gieren) |
Pitch | -90 bis +30 Grad |
Max. Regelbare Winkelgeschwindigkeit | 90 Grad/s |
Winkelschwingungsbereich | ±0,02 |
Infrarot | |
Bereich Der Hinderniserkennung | 0.6-23 - 7 m (0,2 Fuß) |
FOV | 70 Grad (Horizontal) |
±10 Grad (Vertikal) | |
Messfrequenz | 10 Hz |
Betriebsumgebung | Oberfläche mit diffusem Reflexionsmaterial und Reflektivität > 8 % ( z. B. Wand, Bäume, Menschen usw.) |
Fernbedienung | |
Betriebsfrequenz | 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japan, Korea) |
5,725 GHz-5,850 GHz (USA, China) | |
Übertragungsleistung (EIRP) | 2,4 GHz |
CE/MIC/KCC : < 20 DBM | |
5,8 GHz | |
SRRC/FCC : < 26 dBm | |
Max. Übertragungsabstand | FCC : 4,3 km (7 mi) ; |
SRRC/CE/MIC/KCC : 3,1 km (5 mi) (Unobstrcted, frei von Störungen) | |
Stromverbrauch | 16 W (typischer Wert) |
Anzeigen | 5,5-Zoll-Bildschirm, 1920×1080, 1000 cd/m², Android-System |
SPEICHER 4G RAM + 16G ROM | |
Betriebstemperaturbereich | 32 bis 40ºC 0 (104 bis F) |
Intelligente Flight Battery Charging Hub (PHANTOM 4 CHARING HUB) | |
Spannung | 17,5 V |
Betriebstemperaturbereich | 41 bis 104ºF (5 bis 40ºC ) |
Kapazität | 4920 mAh |
Spannung | 7,6 V |
Batterietyp | LiPo 2S |
Energie | 37,39 Wh |
Betriebstemperatur | -4 bis 104ºF (-20 bis 40ºC ) |
Netzteil (PH4C160) | |
Spannung | 17,4 V |
Nennleistung | 160 W |