HCNC-Roboterarm JH605E für das automatisierte Lichtbogen- und Punktschweißen ist für mehrere Arten von Schweißsituationen geeignet. Nach einer wissenschaftlichen Neuanordnung der internen Struktur sind alle Kabel und Komponenten nun gut vor allen möglichen externen Geräteinterferenzen geschützt, was sie stabil und zuverlässig macht, wenn sie auf engstem Raum arbeiten. Es hat auch schnelle Schweißprozess Bereitstellung integriert, Schweißen nach Stromunterbrechung, intelligente Webschweißen, Positionierwerk Verknüpfung und Kollisionsschutz und andere Funktionen.
Modell | HSR-JH605E | |
Freiheitsgrad | 6 | |
Max. Last/Nennlast | 5kg | |
Maximaler Arbeitsradius | 1441mm | |
Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0, 06mm | |
Bewegungsbereich | J1 | ±150 |
J2 | -145/+60 Grad | |
J3 | +30/+270 | |
J4 | ±120 | |
J5 | -110/+140 Grad | |
J6 | ±360 | |
Nenndrehzahl | J1 | 2, 58rad/s , 148/s |
J2 | 2, 58rad/s , 148/s | |
J3 | 2, 58rad/s , 148/s | |
J4 | 3, 93rad/s , 225/s | |
J5 | 3, 93rad/s , 225/s | |
J6 | 3, 93rad/s , 225/s | |
Maximale Geschwindigkeit | J1 | 3, 87rad/s , 222/s |
J2 | 3, 87rad/s , 222/s | |
J3 | 3, 87rad/s , 222/s | |
J4 | 5, 89rad/s , 337, 5/s | |
J5 | 5, 89rad/s , 337, 5/s | |
J6 | 5, 89rad/s , 337, 5/s | |
Zulässiges Trägheitsmoment | J6 | 0, 035kgm^2 |
J5 | 0, 3 Kgm^2 | |
J4 | 0, 3 Kgm^2 | |
Zulässiges Drehmoment | J6 | 15 Nm |
J5 | 35 Nm | |
J4 | 35 Nm | |
Anwendungsumgebung | Temperatur | 0 ~45 Grad |
Humedad | 20 % ~80 % | |
Otros | Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten vermeiden und von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fernhalten | |
Kabellänge der Teach-Handstation | 8m | |
Leitungslänge Gehäuse-Schrank-Verbindung | 5m | |
E/A-Parameter | Pinien: Eingang 32 Pins, Ausgang 31 Pins (die Kontrollkabine Alarm Licht belegt 1 Pin) | |
Signalleitung reserviert | / | |
Pneumatikrohr | / | |
Akkukapazität | 2, 5KVA | |
Nennleistung | 2KW | |
Nennspannung | Einzelne Wechselstromphase 220V 50Hz | |
Nennstrom | 10, 8A | |
Schutzstufe des Roboterarms | IP50 | |
Schutzstufe des Schaltschranks | IP50 | |
Installationsmethode | Auf der Erde, umgedrehten Anhänger, Seitenanhänger | |
Größe des Elektroschranks | 640mm (B)×460mm (T)×620mm (H) vertikal |
Q1: Was ist das Material Ihres Industrieroboters?
A1: Das Material des Industrieroboters besteht aus Gusseisen und Aluminiumguss.
Q2: Ihr Roboter-Controller hat ein-/Ausgangskabinen?
A2: Ja, unser Roboter-Controller hat ein-/Ausgangskabinen.
Q3: Wie man Programm für Sie Industrieroboter macht?
A3: Es gibt zwei Möglichkeiten, um ein Programm für unseren Roboterarm zu erstellen:
a. Für eine einfache Bewegung können wir das Handlerngerät verwenden, um das Programm zu erstellen. Ich füge das Dokument des Lehrenden Anhängenden an, damit Sie mehr darüber erfahren können.
b. Für komplexe Bewegungen können wir die Offline-Programmsoftware Interobot (entwickelt von Huashu Robot) verwenden, die die Bewegung des Roboters simulieren und die Programmierung erleichtern kann.
Q4: Welche Art von Industrieroboter haben Sie?
A4: Wir haben Industrieroboter der Serie 6 mit mehr als 40 Modellen, die für die Aufnahme, Schweißen, Schleifen und Polieren, Sortieren, Lackieren, Spritzanwendungen, Be- und Entladen von Teilen für Werkzeugmaschinen usw.
Q5: Wie lange ist die Lieferzeit für Ihr Produkt?
A5: Unsere jährliche Produktionskapazität beträgt 10.000 Robotersätze. Die konkrete Lieferfrist sollte anhand der Anzahl der Bestellungen bestätigt werden.
Q6: Warum wählen Huashu Roboter?
A6: Huashu Robot hat mehr als 1500 Techniker in der Forschung und Entwicklung seiner Produkte gewidmet. Die Kernteile des Industrieroboters wie Robotersteuerung, Roboterkörper, Servomotor und Servoantrieb werden von uns selbst entwickelt, was unseren Kunden helfen kann, das System auf die Bedürfnisse der Kunden hin zu aktualisieren. Neben der Bereitstellung des Roboters können wir auch eine Komplettlösung bieten, die Ihnen Dienstleistungen aus einer Hand bietet.
Q7: Haben Sie kollaborative Roboter?
A7: Wir haben bereits einen kollaborativen Roboter, der sich die Bewegungspunkte merken kann, indem er den Roboterarm manuell zieht, wodurch der komplizierte Programmierungsprozess vermieden wird. Dieser kollaborative Roboter kann für die medizinische Behandlung und Schweißanwendung eingesetzt werden.