Paramètre | Conditions de test | Valeur minimale | Valeur type | Valeur maximale | Unité | |
À crochets | Plage de mesure dynamique | 450 | º/s | |||
Stabilité de polarisation nulle | Variance Allan, axe Z. | 0.8 | º/h | |||
Variance Allan, axes X et Y. | 1 | º/h | ||||
10 s en moyenne (-40 ºC ~ + 70 ºC, température constante), axe Z. | 3 | º/h | ||||
10 s en moyenne (-40 ºC ~ + 70 ºC, température constante), axe X et axe Y. | 4 | º/h | ||||
Biais zéro | Plage de biais zéro, axe Z. | ±0.07 | º/s | |||
Plage de biais zéro, axe X et axe Y. | ±0.2 | º/s | ||||
Changement de polarisation zéro sur toute la plage de température, axe Z 1 | ±0.02 | º/s | ||||
Changement de polarisation zéro sur toute la plage de température, axes X et y 1 | ±0.06 | º/s | ||||
Répétabilité de départ successif, axe Z. | 0.002 | º/s | ||||
Répétabilité de départ successive, axe X et axe Y. | 0.006 | º/s | ||||
Répétabilité de début de journée, axe Z. | 0.003 | º/s | ||||
Début de la répétition jour par jour, axe X et axe Y. | 0.009 | º/s | ||||
Ffect de l'accélération linéaire sur la polarisation | 0.002 | º/s/g | ||||
Influence des vibrations sur la polarisation zéro, changement avant et après la vibration2 | 0.002 | º/s/g | ||||
Influence des vibrations sur la polarisation zéro, changement avant et pendant la vibration2 | 0.002 | º/s/g | ||||
Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle, axe Z. | 0.3 | % | |||
Précision du facteur d'échelle, axe X et Y. | 0.6 | % | ||||
Non linéarité du facteur d'échelle, axe Z. | 0.01 | %FS | ||||
Non-linéarité du facteur d'échelle, axe X et axe Y. | 0.02 | %FS | ||||
Résolution | 3.052×10 − 7 | º/s/LSB | ||||
Bande passante | 200 | Hz | ||||
Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | 16 | g | |||
Stabilité de polarisation nulle | Variance Allan | 0.015 | mg | |||
10 s en moyenne (-40 ºC ~ + 70 ºC, température constante) | 0.05 | mg | ||||
Biais zéro | Plage de polarisation zéro | 8 | 15 | mg | ||
Changement de polarisation zéro dans la plage de température complète, valeur crête à crête 1 | 5 | 10 | mg | |||
Répétabilité des démarrages successifs | 0.5 | mg | ||||
La répétabilité est initiée quotidiennement | mg | |||||
Coefficient de température à polarisation nulle | 0.05 | 0.1 | Mg/ºC | |||
Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 2 | % | |||
Non-linéarité du facteur d'échelle | 0.1 | %FS | ||||
Résolution | 1.221×10 − 8 | g/LSB | ||||
Bande passante | 200 | Hz | ||||
Interface de communication | SPI 1 voie | Débit en bauds | 15 | MHz | ||
UART 1 voie | Débit en bauds | 230.4 | Kbit/s. | |||
CAN unidirectionnel | Débit en bauds | 1 | MHz | |||
Fréquence d'échantillonnage | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
CAN | 200 | |||||
Caractéristiques électriques | Tension | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
Consommation électrique | 1.5 | W | ||||
Ondulation | P-P | 100 | VM | |||
Caractéristiques structurelles | Taille | 47 × 44 × 14 | mm | |||
Poids | 50 | g | ||||
Utiliser l'environnement | Température de fonctionnement | -40 | 70 | ºC | ||
Température de stockage | -45 | 75 | ºC | |||
Vibrations | 20 à 2 000 Hz , 6,06 g | |||||
Impact | 1000g , 0,5ms | |||||
Fiabilité | MTBF | 20000 | h | |||
Temps de travail continu | 120 | h | ||||
1
: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 ºC/min et la plage de température est de -40 ºC ~ + 70 ºC;
2 : les vibrations sont de 6.06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz |