Ce robot de la série eRob module mixte est un module mixte produit normalisé basé sur nos propres entraînements servo et de codeurs absolus ,basée sur les années d'expérience au service de clients , rendant plus facile pour le développement du robot , plus rapide ,safer .
Ce robot de la série eRob eRob mixte de modules comprennent70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob170 eRob142, etc, avec son design exquis et structure compacte.La taille compacte comprennent les pilotes de servocommande , côté du moteur de la valeur absolue encodeur , côté sortie de la valeur absolue , et de l'encodeur frameless moteur couple , frein , réducteurs d'harmonique de précision et d'autres composants principaux clients , qui d'économiser des centaines de composants dont la sélection mécaniques et électroniques , Design , producement ,assemblée générale du travail et de coûts en temps .
1.Enregistrez les effectifs et le temps le coût de la sélection, la conception, de l'achat et de l'assemblage des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Ce robot de la série du module commun comprend huit composantes de base comme ci-dessous, le moteur fin de la valeur absolue, multi-tour de codeur codeur absolu
à la sortie, Frameless couple moteur, réducteur harmonique précis,capteur de couple, frein à friction de la retenue et cc du capteur de température d'entraînement
.
Ferblantier module mixte du robot servo driver intégré. Les protocoles de communication
Avec EtherCAT, CANopen, Modbus protocoles de communication.
Position, Vitesse, boucle de courant réglable PID en ligne.
Construit en ± 10V entrée analogique.
Impulsion et sens, I/O, RS485,
Interface de codeur externe et la STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm
Construit à double codeur absolu. Double boucle de contrôle de position
19/20 bits multiturn codeur absolu pour l'arbre de sortie.
Répétabilité jusqu'à
±7
arc secondes.
Une précision absolue jusqu'à
±
15 arc secondes.
Toujours avoir un réel la position absolue,
Et multi-tourner le compteur lorsque mise hors tension.
Modèle | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
Rapport de réduction du réducteur | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
Start-stop du couple maximal | 12/19N.m | 23/30/36N.m | 23/30/36N.m |
Le couple nominal | 3.7/5.4N.m | 7/10/10N.m | 7/10/10N.m |
Le couple maximum admissible momentané | 23/35N.m | 46/61/70 N.m | 46/61/70 N.m |
Vitesse de pointe de la sortie | 60/30tr/min | 60/37.5/30tr/min | 60/37.5/30tr/min |
La puissance du moteur | 75W | 100W | 100W |
Tension d'alimentation | 48V(±10%) | 48V(±10%) | 48V(±10%) |
Courant nominal | 1.9A | 2.55Un | 2.55Un |
Courant de crête | 5.9A | 7.8A | 7.8A |
Diamètre du trou | 18MM | 18MM | 18MM |
Classe IP | IP54 | IP54 | IP54 |
Liste d'emballage
1. module mixte eRob*1
Ce type de robot modules commune pourrait être utilisé pour le régime de contrôle de mouvement pour l'Exosquelette Robot, dispositifs médicaux à l'endoscopie gastro-intestinal, de
réadaptation médicale robot
, bigdog, robot industriel, du bras robot de soudage etc.
1. Nous acceptons les petits modules mixte de l'ordre du robot ;
2. Exemple de commande de robot modules commune Délai de livraison est dans 10 jours afin de plomb, de la masse de la quantité de temps est 7-15 jours ;
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4.L'assurance qualité de nos modules conjointe du robot est de 1 an, et nous pouvons vous fournir le soutien professionnel et technique ;
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.
Q : Vous êtes Trading Company ou un fabricant ?
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Express prend 3-15 jours pour en arriver.
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