10nm Module mixte robotique de petite taille servo moteur reducteur harmonique intégrer robotique moteur mixte

N° de Modèle.
eRob70H80I
Structure et principe de fonctionnement
Sans Balai
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificat
CE
Marque
Tinsmith
courant de crête
7.8A
diamètre du trou
18mm
courant nominal
2,55a
tension d′alimentation
48 v.
résolution de l′encodeur de sortie
19 / 20 bits
poids
1 kg
mode de communication
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
couple maximal momentané autorisé
61 nm
couple nominal
10 nm
puissance du moteur
100 w.
vitesse de pointe de sortie
37,5 tr/min
rapport de réduction du réducteur
80
couple de pointe de démarrage-arrêt
30 nm
nom du produit
servomoteur de module de joint robotique de petite taille 10 nm
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Marque Déposée
TINSMITH
Origine
China
Code SH
8479909090
Capacité de Production
10000pieces/Year
Prix de référence
$ 810.00 - 945.00

Description de Produit

10nm module mixte robotique de petite taille servo moteur reducteur harmonique intégrer robotique moteur mixte
 
Description du produit

Ce robot de la série eRob module mixte est un module mixte produit normalisé basé sur nos propres entraînements servo et de codeurs absolus ,basée sur les années d'expérience au service de clients , rendant plus facile pour le développement du robot , plus rapide ,safer .  

Ce robot de la série eRob eRob mixte de modules comprennent70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob170 eRob142, etc, avec son design exquis et structure compacte.La taille compacte comprennent les pilotes de servocommande , côté du moteur de la valeur absolue encodeur , côté sortie de la valeur absolue , et de l'encodeur frameless moteur couple , frein , réducteurs d'harmonique de précision et d'autres composants principaux clients , qui d'économiser des centaines de composants dont la sélection mécaniques et électroniques , Design , producement ,assemblée générale du travail et de coûts en temps .  

10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor 10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor
Caractéristiques du produit

1.Enregistrez les effectifs et le temps le coût de la sélection, la conception, de l'achat et de l'assemblage des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor
Ce robot de la série du module commun comprend huit composantes de base comme ci-dessous, le moteur fin de la valeur absolue, multi-tour de codeur codeur absolu à la sortie, Frameless couple moteur, réducteur harmonique précis,capteur de couple, frein à friction de la retenue et cc du capteur de température d'entraînement .
10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor

Ferblantier module mixte du robot servo driver intégré. Les protocoles de communication
Avec EtherCAT, CANopen, Modbus protocoles de communication.
Position, Vitesse, boucle de courant réglable PID en ligne.
Construit en ± 10V entrée analogique.
Impulsion et sens, I/O, RS485,
Interface de codeur externe et la STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm

10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor
Construit à double codeur absolu. Double boucle de contrôle de position  
19/20 bits multiturn codeur absolu pour l'arbre de sortie.
Répétabilité jusqu'à  ±7  arc secondes.
Une précision absolue jusqu'à  ± 15 arc secondes.
Toujours avoir un réel la position absolue,
Et multi-tourner le compteur lorsque mise hors tension.

10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor

Frein à friction à l'intérieur du module mixte robotique
Le frein lisse et stable.
Aucun écart; aucun jeu entre dents.
Pas besoin de se déplacer lorsque l'alimentation.
Pas d'usure et de déchirure.
Peut être utilisé comme butée d'urgence
.
10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor
Nom du produit de la règle

10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor

Paramètres du produit
Modèle   ERob70F ERob70H ERob70T
Rapport de réduction du réducteur 50/100 50/80/100 50/80/100
Start-stop du couple maximal 12/19N.m 23/30/36N.m 23/30/36N.m
Le couple nominal 3.7/5.4N.m 7/10/10N.m 7/10/10N.m
Le couple maximum admissible momentané 23/35N.m 46/61/70 N.m 46/61/70 N.m
Vitesse de pointe de la sortie 60/30tr/min 60/37.5/30tr/min 60/37.5/30tr/min
La puissance du moteur 75W 100W 100W
Tension d'alimentation 48V(±10%) 48V(±10%) 48V(±10%)
Courant nominal 1.9A 2.55Un 2.55Un
Courant de crête 5.9A 7.8A 7.8A
Diamètre du trou 18MM 18MM 18MM
Classe IP IP54 IP54 IP54
 
L'emballage et expédition

Liste d'emballage

1. module mixte eRob*1
Connecteur d'alimentation 2.48V (2broches)*2
3.CANopen et le câblage (connecteur 3 broches)*2
4.EtherCAT et le câblage (connecteur 4 broches)*2
5.I/O et le câblage (connecteur 12broches)-En option

10nm Small Size Robotic Joint Module Servo Motor Harmonic Reducer Integrate Robotic Joint Motor
Liste Shping
Liste d'expédition de ce robot de la série de modules mixte inclure 1pcs module mixte, 2pcs connecteur alim 48V(2pin), 2pcs connecteur CANopen &Câblage, Connecteur 2pcs EtherCAT&câblage(4 broches) et 1pcs I/O du connecteur câblage &(12pin).
Généralement,navire par express , le délai de livraison 5-7 jours ouvrables .  
L'application

Ce type de robot modules commune pourrait être utilisé pour le régime de contrôle de mouvement pour l'Exosquelette Robot, dispositifs médicaux à l'endoscopie gastro-intestinal, de réadaptation médicale robot , bigdog, robot industriel, du bras robot de soudage etc.

Service après vente

1. Nous acceptons les petits modules mixte de l'ordre du robot ;
2. Exemple de commande de robot modules commune Délai de livraison est dans 10 jours afin de plomb, de la masse de la quantité de temps est 7-15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement via paypal, T/T et L/C;
4.L'assurance qualité de nos modules conjointe du robot est de 1 an, et nous pouvons vous fournir le soutien professionnel et technique ;

5. Nous fournissons gratuitement des logiciels de formation wand comment utiliser le robot modules mixte. Les ingénieurs sont disponibles pour le support technique .
 

FAQ

Q : Vous êtes Trading Company ou un fabricant ?
A: Nous sommes fabricant et vendeur.

Q : Puis-je avoir un exemple de commande ?
R : Oui, nous nous félicitons de l'échantillon afin de tester et vérifier la qualité.

Q : Combien de temps est votre délai de livraison ?
A : En raison de la complexité du processus, de la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez vérifier avec nous avant de l'ordre.

Q. Comment faire pour vous expédier les marchandises et combien de temps faut-il prendre pour arriver ?
A : habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT ; par air et mer sont également disponibles.
Express prend 3-15 jours pour en arriver.

Q : Quels sont vos conditions de paiement ?
Un: Nous acceptons le commerce afin d'assurance, TT, Paypal, West Union et L/C.



 

 

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