Ce module de joint de robot de la série eRob est un produit de module de joint normalisé basé sur nos propres servodrivers et encodeurs absolus, basé sur des années d'expérience dans le service aux clients , rendant le développement de robot plus facile , plus rapide , plus sûr .
Les modules de liaison de robot de la série eRob incluent eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc., avec une conception exquise et une structure compacte. La taille compacte inclut des servodrivers , un encodeur de valeur absolue côté moteur , un encodeur de valeur absolue côté sortie , et moteur de couple sans cadre , frein , réducteurs harmoniques de précision et autres composants principaux , qui permettent aux clients d'économiser des centaines de composants mécaniques et électroniques sélection, conception , production , main-d'œuvre d'assemblage et de temps .
1.économisez la main-d'œuvre et le temps de choisir, concevoir, acheter et assembler des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Ce module de liaison de robot de série comprend huit composants principaux, comme ci-dessous, un encodeur de valeur absolue d'extrémité de moteur, un encodeur absolu multi-tours en sortie, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique précis, un capteur de couple, un dispositif de retenue de frein à friction et un capteur de température d'entraînement c.c.
Servodriver intégré. Protocoles de communication
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne.
Entrée analogique ± 10 V.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Interface codeur externe et STO,
Tout dans l'espace de DXL=70x67mm
Double encodeur absolu intégré. Commande de position à double boucle
encodeur multitour absolu 19/20 bits pour arbre de sortie.
Répétabilité jusqu'
à ±7
secondes d'arc.
Précision absolue jusqu'
à ±
15 secondes d'arc.
Toujours avoir une position absolue réelle,
et compteur à plusieurs tours lors de la mise hors tension.
Modèle | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
Rapport de réduction du réducteur | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
Couple de pointe de démarrage-arrêt | 12/19N.m | 23/30/36N.m | 23/30/36N.m |
Couple nominal | 3.7/5,4N.m | 7/10/10N.m | 7/10/10N.m |
Couple maximal momentané autorisé | 23/35N.m | 46/61/70N.m | 46/61/70N.m |
Vitesse de pointe de sortie | 60/30tr/min | 60/37.5/30tr/min | 60/37.5/30tr/min |
Puissance du moteur | 75 W. | 100 W. | 100 W. |
Tension d'alimentation | 48 V (±10 %) | 48 V (±10 %) | 48 V (±10 %) |
Courant nominal | 1.9A | 2.55A | 2.55A |
Courant de crête | 5.9A | 7.8A | 7.8A |
Diamètre du trou | 18MM | 18MM | 18MM |
Classe IP | IP54 | IP54 | IP54 |
Liste des emballages
1. Module de joint eRob*1
Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux,
robot de réadaptation médicale
, Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc
1. Nous acceptons les modules de liaison robot de petite taille ;
2. La livraison des modules de liaison robot est effectuée dans un délai de 10 jours, le délai de livraison de la commande de quantité massique est de 7-15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement par PayPal, T/T et L/C;
4.l'assurance qualité de nos modules de joints robotisés est de 1 an, et nous pouvons vous fournir un support technique professionnel;
5. Nous fournissons un logiciel gratuit de formation baguette pour utiliser les modules de joint de robot. Des ingénieurs sont disponibles pour l'assistance technique.
Q: Êtes-vous une société de commerce ou un fabricant?
R: Nous sommes fabricant et vendeur.
Q: Puis-je avoir un échantillon de demande?
R: Oui, nous nous félicitons de la commande d'échantillon pour tester et vérifier la qualité.
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R: En raison de la complexité du processus, la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez nous contacter avant de passer commande.
Q. Comment expédiez-vous les marchandises et combien de temps faut-il pour arriver?
R: Habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Par air et par mer sont également disponibles.
L'arrivée express prend 3-15 jours.
Q: Quelles sont vos conditions de paiement?
R: Nous acceptons le Trade assurance Order, TT, Paypal, West Union et L/C.