Actionneur de joint de robot Erob70 étanche IP54 10 nm actionneur de joint de robot Moteur du module

N° de Modèle.
eRob70H80I
Structure et principe de fonctionnement
Sans Balai
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificat
CE
Marque
Tinsmith
courant de crête
7.8A
diamètre du trou
18mm
courant nominal
2,55a
tension d′alimentation
48 v.
résolution de l′encodeur de sortie
19 / 20 bits
poids
1 kg
mode de communication
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
couple maximal momentané autorisé
61 nm
couple nominal
10 nm
puissance du moteur
100 w.
vitesse de pointe de sortie
37,5 tr/min
rapport de réduction du réducteur
80
couple de pointe de démarrage-arrêt
30 nm
nom du produit
actionneur à joint robot erob70 étanche ip54 10 nm
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Marque Déposée
TINSMITH
Origine
China
Code SH
8479909090
Capacité de Production
10000pieces/Year
Prix de référence
$ 810.00 - 945.00

Description de Produit

Actionneur étanche IP54 10 Nm erob70 robot joint actionneur robot joint moteur du module
 
Description du produit

Ce module de joint de robot de la série eRob est un produit de module de joint normalisé basé sur nos propres servodrivers et encodeurs absolus, basé sur des années d'expérience dans le service aux clients , rendant le développement de robot plus facile , plus rapide , plus sûr .  

Les modules de liaison de robot de la série eRob incluent eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc., avec une conception exquise et une structure compacte. La taille compacte inclut des servodrivers , un encodeur de valeur absolue côté moteur , un encodeur de valeur absolue côté sortie , et moteur de couple sans cadre , frein , réducteurs harmoniques de précision et autres composants principaux , qui permettent aux clients d'économiser des centaines de composants mécaniques et électroniques sélection, conception , production , main-d'œuvre d'assemblage et de temps .  

Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor
Caractéristiques du produit

1.économisez la main-d'œuvre et le temps de choisir, concevoir, acheter et assembler des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor
Ce module de liaison de robot de série comprend huit composants principaux, comme ci-dessous, un encodeur de valeur absolue d'extrémité de moteur, un encodeur absolu multi-tours en sortie, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique précis, un capteur de couple, un dispositif de retenue de frein à friction et un capteur de température d'entraînement c.c.
Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor

MODULE de joint de robot DE FER-À-FON intégré servodriver. Protocoles de communication
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne.
Entrée analogique ± 10 V.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Interface codeur externe et STO,
Tout dans l'espace de DXL=70x67mm

Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor
Double encodeur absolu intégré. Commande de position à double boucle  
encodeur multitour absolu 19/20 bits pour arbre de sortie.
Répétabilité jusqu'  à ±7  secondes d'arc.
Précision absolue jusqu'  à ± 15 secondes d'arc.
Toujours avoir une position absolue réelle,
et compteur à plusieurs tours lors de la mise hors tension.

Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor

Frein par friction à l'intérieur du module de joint robotique
Freinage régulier et stable.
Pas d'écartement, pas de jeu entre-dents.
Inutile de bouger lors de la mise sous tension.
Aucune usure.
Peut être utilisé comme arrêt d'urgence
.
Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor
Règle de nom de produit

Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor

Paramètres du produit
Modèle   ERob70F ERob70H ERob70T
Rapport de réduction du réducteur 50/100 50/80/100 50/80/100
Couple de pointe de démarrage-arrêt 12/19N.m 23/30/36N.m 23/30/36N.m
Couple nominal 3.7/5,4N.m 7/10/10N.m 7/10/10N.m
Couple maximal momentané autorisé 23/35N.m 46/61/70N.m 46/61/70N.m
Vitesse de pointe de sortie 60/30tr/min 60/37.5/30tr/min 60/37.5/30tr/min
Puissance du moteur 75 W. 100 W. 100 W.
Tension d'alimentation 48 V (±10 %) 48 V (±10 %) 48 V (±10 %)
Courant nominal 1.9A 2.55A 2.55A
Courant de crête 5.9A 7.8A 7.8A
Diamètre du trou 18MM 18MM 18MM
Classe IP IP54 IP54 IP54
 
Emballage et expédition

Liste des emballages

1. Module de joint eRob*1
Connecteur d'alimentation 2,48 V (2broches)*2
3.CANopen connecteur et câblage (3 broches)*2
4.connecteur EtherCAT et câblage (4Pin)*2
5.connecteur d'E/S et câblage (12Pin) - en option

Waterproof IP54 10nm Erob70 Robot Joint Actuator Robot Joint Actuator Module Motor
Liste de Shping
La liste d'expédition de cette série de modules de joints robotiques comprend 1 module de joint, 2 connecteurs d'alimentation 48 V (2 broches), 2 connecteurs CANopen et câblage, 2 connecteurs EtherCAT et câblage (4 broches) et 1 connecteur E/S et câblage (12 broches).
Usally,navire par express , délai de livraison 5-7jours ouvrables .  
Application

Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux, robot de réadaptation médicale , Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc

Service après-vente

1. Nous acceptons les modules de liaison robot de petite taille ;
2. La livraison des modules de liaison robot est effectuée dans un délai de 10 jours, le délai de livraison de la commande de quantité massique est de 7-15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement par PayPal, T/T et L/C;
4.l'assurance qualité de nos modules de joints robotisés est de 1 an, et nous pouvons vous fournir un support technique professionnel;

5. Nous fournissons un logiciel gratuit de formation baguette pour utiliser les modules de joint de robot. Des ingénieurs sont disponibles pour l'assistance technique .
 

FAQ

Q: Êtes-vous une société de commerce ou un fabricant?
R: Nous sommes fabricant et vendeur.

Q: Puis-je avoir un échantillon de demande?
R: Oui, nous nous félicitons de la commande d'échantillon pour tester et vérifier la qualité.

Q: Combien de temps votre délai de livraison est-il?
R: En raison de la complexité du processus, la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez nous contacter avant de passer commande.

Q. Comment expédiez-vous les marchandises et combien de temps faut-il pour arriver?
R: Habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Par air et par mer sont également disponibles.
L'arrivée express prend 3-15 jours.

Q: Quelles sont vos conditions de paiement?
R: Nous acceptons le Trade assurance Order, TT, Paypal, West Union et L/C.



 

 

Moteur à Courant Continu

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