Le 2AZ-FE est une version de 2.4 L (2,362 cc) construite au Japon (usine de Kamigo et par Toyota Industries Corporation), à TMMK aux Etats-Unis et également construite en Chine pour certains modèles Scion XB, Et en Australie, obtient un déplacement total de 2.4 L (2,362 cc) avec un alésage et une course de 88.5 mm × 96 mm (3.48 in × 3.78 in), avec un taux de compression de 9.6:1. La puissance est de 160 ch (119 kW) à 5600 tr/min ; couple de 220 N⋅m (162 lb⋅ft) à 4000 tr/min.
Les versions ultérieures du moteur 2AZ-FE ont été améliorées avec un taux de compression de 9.8:1, un profil de came d'admission légèrement plus agressif, une ligne rouge de 6500 tr/min et des écureuils à piston. Ces versions ultérieures sont évaluées à 161 ch (120 kW) dans le Scion TC, 177 ch (132 kW) dans le RAV4, et 158 ch (118 kW) dans le Camry, Corolla XRS, Scion XB, et 170 ch (127 kW) dans le Previa/Estima/ Alphard .
5. Distributeurs : 16 pièces (DISPOSITIF EN OPTION)