14kw Pols Joint Freedom Robotic Welding machine Desktop Robot arm Manipulator-palletizer
De palletiseerrobot HSR-BR5110 is ontwikkeld voor klanten met kleine toepassingsgebieden, hoge cycluseisen en hoge kosten, die vooral geschikt zijn voor palletiserende bewerkingen met hoge snelheid waarbij vrijheid van polsgewrichten vereist is. Als de industriële robot voor de binnenlandse markt heeft de maximumsnelheid van de verbinding van HSR-BR5110 de snelheid bereikt van de bestaande soortgelijke producten van KUKA (KP 129 R3200PA), die zeer kosteneffectief is en een hoge marktconcurrentie heeft.
Technische specificatie HSR-BR5110 |
||
Mate van vrijheid |
5 |
|
Laden |
110 kg |
|
Maximale werkstraal |
2400 mm |
|
Nauwkeurigheid herhaalde positionering |
±0, 2 mm |
|
Bewegingsvrijheid |
J1 |
±180° |
J2 |
-180° tot 0° |
|
J3 |
+20° tot +330° |
|
J4 |
±120° |
|
J5 |
-360° tot +360° |
|
Nominaal toerental |
J1 |
85°/s, 1.48 rad/s. |
J2 |
78°/s, 1, 35 rad/s. |
|
J3 |
70°/s, 1, 22 rad/s. |
|
J4 |
187°/s, 3, 27 rad/s. |
|
J5 |
225°/s, 3, 93 rad/s |
|
Maximumsnelheid |
J1 |
128°/s, 2, 23 rad/s. |
J2 |
116°/s, 2.03rad/s. |
|
J3 |
105°/s, 1, 84 rad/s |
|
J4 |
225°/s, 3, 93 rad/s |
|
J5 |
300°/s, 5.25rad/s. |
|
Toelaatbaar traagheidsmoment |
J4 |
26, 4 kgm2 |
J5 |
5.3kgm2 |
|
Toegestaan koppel |
J4 |
707 Nm |
J5 |
327 Nm |
|
Toepassingsomgeving |
Temperatuur |
0-45 ° |
Vochtigheid |
20%-80% |
|
Andere |
Vermijd contact met ontvlambaar, explosief of corrosief gas en vloeistof en blijf uit de buurt van elektronische geluidsbronnen (plasma) |
|
Kabellengte van de handzender |
8 meter |
|
Lengte verbindingslijn behuizing-kast |
8 meter |
|
I/O-parameter |
Digitaal aantal: 32-bits invoer 31-bits uitvoer ; |
|
Accucapaciteit |
17 kVA |
|
Nominaal vermogen |
14 KW |
|
Nominale spanning |
Drie Fasen AC380 V. |
|
Nominale stroom |
23 A. |
|
Beschermingsniveau hoofdbehuizing |
IP50 |
|
Beschermingsniveau elektrische kast |
IP53 |
|
Installatiemethode |
Installatie aan de mastvoet |
|
Lichaamsgewicht |
980 kg |
|
Formaat elektrische kast |
840 mm (breedte) × 560 mm (dikte) × 1330 (hoogte)-verticaal |
|
Gewicht van de elektrische kast |
180 kg |