HCNC parallelle Scara robot SR6600 is een robot die speciaal is ontworpen voor het picken en plaatsen van desktops. Afhankelijk van de geaccumuleerde technologie van servo-regeling in HCNC voor meer dan 26 jaar, kan hij een
belasting van 6 kg
dragen bij een hoog koppel, en kan het motortoerental oplopen tot
5000 omw/
min. De eerste en tweede as kunnen 600
mm
bereiken. De eerste en tweede as in serie lijken op de menselijke arm, die snel in het vliegtuig kan worden gelokaliseerd en gericht. Het is op grote schaal gebruikt in de elektronische productenindustrie, de farmaceutische industrie en de voedingsmiddelenindustrie.
Industriële robot | HSR-SR6600 | |
Mate van vrijheid | 4 | |
Maximale belasting/gespecificeerde belasting | 6 kg/2 kg | |
Maximale werkstraal | 600 mm | |
Herhaalbaarheid | ±0, 02 mm | |
Bewegingsvrijheid | J1 | ±132° |
J2 | ±150° | |
J3 | 0-200 mm | |
J4 | ±360° | |
Nominaal toerental | J1 | 225°/s, 3, 92 rad/s. |
J2 | 360°/s , 6, 28 rad/s. | |
J3 | 666 mm/s | |
J4 | 1200°/s, 20, 93 rad/s. | |
Maximumsnelheid | J1 | 375°/s, 6, 54 rad/s. |
J2 | 600°/s, 10, 46 rad/s. | |
J3 | 1111 mm/s | |
J4 | 2000°/s, 34, 88 rad/s | |
Toegestaan traagheidsmoment | J4 | 0.12kgm^2 /0.01kgm^2 |
Toegestaan koppel | J4 | 4, 23 Nm |
Toepasselijke omgeving | temperatuur | 0 tot 45° |
vochtigheid | 20% ~80% | |
overig | Vermijd contact met ontvlambare, explosieve of corrosieve gassen en vloeistoffen. Houd uit de buurt van elektronische geluidsbronnen (plasma). | |
Kabellengte van instructeur | Optioneel (kabellengte van 8 m voor onderwijstoestel indien nodig) | |
Verbindingslengte behuizing-kast | 3 meter | |
I/O-parameter | Digitaal: 32 ingangen, 31 uitgangen (één voor uitgang storingsindicator besturingskast) | |
accucapaciteit | 0, 8 kVA | |
nominaal vermogen | 0, 6kW | |
Nominale spanning | Enkele fase AC220V | |
Nominale stroom | 3.2A | |
beschermingsklasse | IP54 | |
Installatiemethode | Installatie op de grond, installatie op de desktop | |
Lichaamsgewicht | 21 kg | |
Beschermingsklasse besturingskast | IP53 | |
Afmetingen besturingskast | 500 (groothoek) × 270 (dik) × 530 (hoog)-kan standaard worden gebruikt | |
Gewicht van de besturingskast | 38 KG |
V1: Wat is het materiaal van uw industriële robot?
A1: Het materiaal van industriële robot is samengesteld uit gietijzer en gegoten aluminium.
V2: Uw robotcontroller heeft in-/uitgangskabels?
A2: Ja, onze robotcontroller heeft in-/uitgangskabels.
V3: Hoe maak je programma voor je industriële robot?
A3: Er zijn twee manieren om programma's te maken voor onze robotarm:
a. Voor een gemakkelijke beweging kunnen we de handbediend Teach pendent gebruiken om het programma te maken. Ik hecht het document van de Teach pendent aan zodat je er meer over kunt weten.
b. Voor een of andere complexe beweging kunnen we de offline programmasoftware Interobot (ontwikkeld door Huashu Robot) gebruiken, die de beweging van de robot kan simuleren en het programmeren makkelijker kan maken.
V4: Wat voor industriële robot heb je?
A4: We hebben industriële robot uit 6 series met meer dan 40 modellen die gebruikt kunnen worden voor het oppakken, lassen, slijpen en polijsten, sorteren, schilderen, toepassingen voor injectie, het laden en lossen van stukken voor gereedschapsmachines, enz.
V5: Wat is de levertijd van uw product?
A5: Onze jaarlijkse productiecapaciteit is 10, 000 sets robots. De concrete leveringsperiode moet worden bevestigd op basis van het aantal orders.
V6: Waarom Huashu Robot?
A6: Huashu Robot heeft meer dan 1500 technici in dienst bij het onderzoek en de ontwikkeling van zijn producten. De kernonderdelen van industriële robots zoals robotbesturing, robotbehuizing, servomotor en servoaandrijving worden door onszelf ontwikkeld, wat onze klanten kan helpen het systeem te upgraden op basis van de behoeften van de klant. Naast het leveren van de robot kunnen we ook een complete oplossing bieden, die u one-stop services biedt.
V7: Heb je een robot voor samenwerking?
A7: We hebben al een robot die de bewegingspunten kan onthouden door de robotarm handmatig te slepen, waardoor het ingewikkelde programmeerproces wordt vermeden. Deze robot kan worden gebruikt voor medische behandeling en lastoepassingen.