Productbeschrijving:
Model | AR5215 | ||
Soort | SCARA | ||
Aantal assen | 4 | ||
Armlengte | 500 mm | ||
Asspecificatie | X-as | Armlengte | 300 mm |
Rotatiebereik | ±127° | ||
Y -as | Armlengte | 200 mm | |
Rotatiebereik | ±142° | ||
Z -as | Route | 150 mm | |
R -as | Rotatiebereik | ±360° | |
Hoogste snelheid | X -as | 600°/s | |
Y-as | 600°/s | ||
X,Y-as synthese | 7.3m/s. | ||
Z-as | 1,3m/s. | ||
R-as | 1667°/s | ||
Standaard cyclustijd | 0.36s | ||
Herhaal | X,Y-as | ±0,01 mm | |
Positionering | Z-as | ±0,01 mm | |
Nauwkeurigheid | R-as | ±0.005° | |
Nominale / maximale belasting | 2 KG/5 KG | ||
R-as voor het toestaan van traagheidsmoment bij belasting (nominaal/max.) | 0.005 KG/m2 | ||
0.035 KG/ m2 | |||
Signaallijn gebruiker | 0,2²×16 lines, | ||
8 Uitgang, 6 Ingang | |||
Gebruikers leiding | φ6×2 wortel | ||
Beperk de beveiliging | 1.Softwarelimiet | ||
2.Mechanische limiet(X-,Y-,Z-as) | |||
Gewicht | 13,6 KG |
Producttoepassingen:
Bewegende ruimte: