Specificatieblad HSR-SR6600
|
||
Mate van vrijheid
|
4
|
|
Laden
|
6 kg/2 kg
|
|
Maximale werkstraal
|
600 mm
|
|
Nauwkeurigheid herhaalde positionering
|
±0, 02 mm
|
|
Bewegingsvrijheid
|
J1
|
±132°
|
J2
|
±150°
|
|
J3
|
0-200 mm
|
|
J4
|
±360°
|
|
Nominaal toerental
|
J1
|
225°/s, 3, 92 rad/s.
|
J2
|
360°/s, 6, 28 rad/s.
|
|
J3
|
666 mm/s
|
|
J4
|
1200°/s, 20, 93 rad/s.
|
|
Maximumsnelheid
|
J1
|
375°/s, 6, 54 rad/s.
|
J2
|
600°/s, 10, 46 rad/s.
|
|
J3
|
1111 mm/s
|
|
J4
|
2000°/s, 34, 88 rad/s
|
|
Toelaatbaar traagheidsmoment
|
J4
|
0, 12 kg/0, 01 kg
|
Toegestaan koppel
|
J4
|
4, 23 Nm
|
Toepassingsomgeving
|
Temperatuur
|
0-45°
|
Vochtigheid
|
20%-80%
|
|
Andere
|
Vermijd contact met ontvlambaar, explosief of corrosief gas en vloeistof en blijf uit de buurt van elektronische geluidsbronnen (plasma)
|
|
Kabellengte van de handzender
|
8 meter
|
|
Lengte verbindingslijn behuizing-kast
|
3 miljoen
|
|
I/O-parameter
|
Digitale hoeveelheid: 32-bits invoer (zowel NPN als PNP) 31-bits uitvoer (NPN);
|
|
Signaalleiding gereserveerd hoofdlichaam
|
12 bits (aansluiting voor luchtvaartstekker)
|
|
Gereserveerd gascircuit
|
3*Φ6
|
|
Accucapaciteit
|
0, 8 kVA
|
|
Nominaal vermogen
|
0, 62 KW
|
|
Nominale spanning
|
Eenfasige AC220V 50 HZ
|
|
Nominale stroom
|
3.2A
|
|
Beschermingsniveau hoofdbehuizing
|
IP54
|
|
Beschermingsniveau elektrische kast
|
IP20
|
|
Installatiemethode
|
Grondinstallatie, bureauinstallatie
|
|
Lichaamsgewicht
|
21, 5 kg
|
|
Formaat elektrische kast
|
319 (breed)×280 (dik)×145 (hoog)-kan staan-kan staan of liggen
|
|
Gewicht van de elektrische kast
|
10, 65 kg
|