Robotarm (zes DOF)

Cobot = Samenwerkingsrobot
Een robot die specifiek is gemaakt om met mensen samen te werken wordt een robot voor samenwerking genoemd. Industriële robots daarentegen waren niet ontworpen om naast mensen te werken, zoals blijkt uit het feit dat ze als veiligheidsmaatregel achter omheiningen worden gehouden. Aan de andere kant werken robots die samenwerken autonoom, met slechts een dunne veiligheidsbarrière die ze scheidt van de menselijke werkers.

Samenwerkingsrobots worden vaak 'cobots' genoemd, wat een samentrekking is van 'collaborative' en 'robot'.
 

Ideaal voor procesoptimalisatie

Biedt flexibiliteit

Door hun focus op flexibiliteit zijn samenwerkingsrobots vaak kleiner dan industriële robots. De plaatsing van een robot in samenwerking kan snel worden veranderd omdat de meeste van hen licht en gemakkelijk te verplaatsen zijn. Hun aanpassingsvermogen weerspiegelt ook hun flexibiliteit; afhankelijk van de geplaatste eindeffector kan de robot helpen met alles van kwaliteitsinspectie tot palletiseren.
De robot kan taken uitvoeren met een behendigheid en precisie die vergelijkbaar zijn met die van mensen dankzij eindeffectoren die zijn uitgerust met geavanceerde vision- en sensortechnologie. Het vermogen van samenwerkende robots om opnieuw te worden ingezet voor nieuwe processen maakt ze geschikt voor een productie met een hoge mix/lage volumes. Bovendien begint zelfinstallerende software te worden opgenomen in een toenemend aantal coöperatieve robots
 

Gezamenlijke robots zijn ontworpen om veilig te zijn

Samenwerkingsrobots zijn gemaakt om veilig in contact te kunnen komen, omdat ze bedoeld zijn om samen te werken met echte menselijke werknemers. Daarom zijn geavanceerde ingebouwde veiligheidsvoorzieningen die ervoor zorgen dat ze volledig stoppen als ze met iets anders dan het werkitem worden geraakt een regelmatig onderdeel van samenwerkingsrobots.
Wanneer mensen in de buurt zijn, kunnen sommige robots die samenwerken worden ingezet om de werksnelheid te vertragen.
Niet alleen kan het veiligheidselement worden gezien bij het onderzoeken van de eigenschappen van de robots, maar ook bij het onderzoeken van hun ontwerp. Veel robots die samenwerken hebben afgeronde randen, zodat ze kunnen functioneren in omgevingen waar mensen aanwezig zijn zonder ze in gevaar te brengen.

Leer eenvoudig nieuwe werkpaden

Robots die samenwerken zijn bijzonder omdat ze snel nieuwe werkgewoonten kunnen oppakken. Voor de installatie van recentere versies is alleen een handgestuurde demonstratie nodig, waarbij de operator de robotarm trekt om te demonstreren hoe hij moet bewegen.
Als gevolg hiervan is er geen noodzaak voor technici of complexe programmering, omdat de software van de robot zo geavanceerd is dat de robot een nieuwe baan kan leren door eenvoudige imitatie.
In sommige modellen voor samenwerking trekt de operator de route met behulp van de grafische gebruikersinterface van de software om nieuwe werkprocedures te leren kennen.
Een robot die op samenwerking is gericht opent nieuwe toepassingsmogelijkheden omdat het eenvoudig te onderwijzen is. Een robot die op samenwerking is gericht, in tegenstelling tot een industriële robot, is niet permanent beperkt tot één enkele taak. Dit betekent dat u een groter gebruik en een groter financieel rendement van uw investering krijgt.

Kosteneffectief betekent sneller rendement

Een robot die op samenwerking is gericht is veel goedkoper dan een industriële robot, en omdat je deze in verschillende activiteiten kunt gebruiken, profiteer je ook van een sneller rendement op je investeringen. De terugverdientijd voor bepaalde robots die samenwerken bedraagt slechts 200 dagen. Productiebedrijven zijn de meest waarschijnlijke bedrijven die robots gebruiken die samenwerken, en om goede redenen. Ze zijn perfect voor het automatiseren van een verscheidenheid aan activiteiten vanwege hun omvang en veelzijdigheid, waardoor organisaties van bijna elke omvang hun productie kunnen verhogen, de kwaliteit kunnen verbeteren en zich snel kunnen aanpassen aan veranderende verwachtingen van klanten.
Robots die samenwerken, worden vaak aangetroffen in:

• Pick & Place-activiteiten
• Verpakking en palletiseren
• Afwerking van het oppervlak
• Montagewerkzaamheden
• Machine neigt
• Kwaliteitstests en -inspecties